robotart

光行资源网为用户提供的robotart主要是用于工业生成的机器人数控编程软件，适用于各种的工业生成，从入门都从业者可以使用，操作界面可视化，各种设计简单方便，感兴趣的朋友可以来光行资源网下载体验！

软件特色

支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。

支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;

可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能;

包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包;

支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);

支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程;

软件功能

1.robotart采用几何拓扑与位置拓扑相结合的算法，可针对任意复杂的3d模型生成高精度的机器人工作路径，相对于传统示教来说，精度提高约90%。

2.使用这种方式生成轨迹能完成一些示教无法完成的工作，并在设计路径时保持机器人运作，比传统示教工作效率提升约80%。丰富的二次开发接口

3.自定义机器人：用户可定义自己的机 器人模型，使得自己 的机器人也可在软件 中进行仿真。

4.自定义运动学算法：用户可定义自己机器人的运动学算法，让软件中的仿真和实际机器人的运动姿态一致。

5.自定义后置：用户可定义自己机器人品牌的后置格式，让您的机器人真正动起来。

6.可扩展vi：用户在robotart中可展示自己的vi。

7.外部plc仿真：外部plc控制下的转台、线性轴、传送带、变位机等仿真

8.外部轴仿真：机器人外部轴仿真

9.多机器人仿真：多机器人相互通信、协同工作仿真

10.生产线仿真：完整生产线仿真、物料信息统计

11.仿真报警：不可达、奇异点以及轴限位报警提示

安装方法

1、下载RobotArt_Cpt_x86_Setup_2795.exe软件直接启动，这里是软件的安装界面

2、软件的安装地址是C:Program Files (x86)CHLRobRobotArtCpt

3、提示软件正在安装，请稍后

4、软件已经安装结束，可以点击启动